冲压机床上下模具间的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动的，辊子直径50mm，间距75mm,这使抓取方式再次受限。而炉具与冲床之间的间隔又要尽可能的小，以节约运送时间，这样又限制了机械臂的尺寸，在必须满足行程的情况下尽可能小。
大连船用零部件基本原理：通入定子绕组的三相电流产生的合成磁场随着电流的交变而在空间不断旋转，称为旋转磁场。旋转磁场切割转子铁芯槽中的导体，在闭合导体中产生电流。电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩而使转子旋转。
在业内叫尾轴,尾轴一端连接螺旋桨,另一头连接齿轮箱或者连轴节再与发动机相连.大型 船舶尾轴是安装在两个轴承上的。一个叫尾轴承,也就是船体与水接触的部分。另外一个叫前轴承,是与机舱相接的。而前后两个轴承之间是尾轴舱,基本上是密闭的.但不会有任何气压或者什么。
船舶的关键部件，随着船舶向大型化、高速化发展和制造技术的不断进步，船用锻件的尺寸日益增大，对锻件的质量要求也越来越高，给大型船用锻件生产带来的困难也越来越大。制造企业必须具备很高的冶炼控制技术水平、现场管理及操作水平、丰富的锻造经验和完善的热处理手段和技术。
把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。
