零部件的工艺技术竟然如此复杂
汽车制造中有60%-70%的金属零部件需经塑性加工成形，冲压加工是完成金属塑性成形的一种重要手段，它是基本、传统、重要的金属加工方法之一。本文介绍汽车制造中冲压工艺的一些新发展。汽车制造中有60%-70%的金属零部件需经塑性加工成形，冲压加工是完成金属塑性成形的一种重要手段，它是基本、传统、重要的金属加工方法之一。如车身上的各种覆盖件、车内支撑件、结构加强件，还有大量的汽车零部件，如发动机的排气弯管及消声器、空心凸轮轴、油底壳、发动机支架、框架结构件、横纵梁等等，都是经冲压成形技术正向精密、多功能、高效节能、安全清洁的生产方向发展，冲压工件的制造工艺水平及质量，在较大程度上对汽车制造质量和成本有直接的影响。
大连船用零部件板材温度达到800℃-900℃，由于温度太高，无法使用常见的真空吸盘作为端拾器主结构，而只能采用金属手指自取的方式。板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材，在高温下变软，拉伸强度变小，这样导致端拾器无法采用刚性夹持的方法抓取。速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量保持高温状态，直至冲压完成，而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度，所以要求机械手要以超过1米/秒的速度完成抓取任务。板材形态不规则。板材外形通常都是以轴线对称的类矩形，但边线是无规则曲线，在这种情况下，我们无法使用三爪气缸等成型产品。尺寸受限。冲压机床上下模具间的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动的，辊子直径50mm，间距75mm,这使抓取方式再次受限。而炉具与冲床之间的间隔又要尽可能的小，以节约运送时间，这样又限制了机械臂的尺寸，在必须满足行程的情况下尽可能小。
